1. Тяжелый объект должен иметь возможность двигаться вверх, вниз, влево, вправо, вперед и назад и может двигаться одновременно в трехмерном направлении. За исключением движения вниз, клеммы остальных пяти направлений должны быть оборудованы защитой клемм.
2. Должно быть надежное тормозное устройство, чтобы тяжелый предмет не упал под действием собственного веса даже в случае отключения электроэнергии.
3. Должен быть большой диапазон регулирования скорости. Начиная движение из неподвижного состояния, он должен постепенно ускоряться с минимальной скорости, причем ускорение не должно быть слишком большим.
4. Чтобы предотвратить опасности, которые могут возникнуть при перегрузке или превышении скорости, следует принять кратковременные меры защиты от перегрузки. Обычно реле максимального тока используется в качестве защиты цепи от перегрузки.
5. Должна быть предусмотрена линия защиты от потери давления.
6. Должны быть меры безопасности.
